Prépare le caramel : Dans une casserole à fond épais, fais fondre les 100 g de sucre à feu moyen. Laisse le sucre se transformer en un beau caramel ambré sans mélanger au début. Une fois doré, retire la casserole du feu. Ajoute immédiatement les 80 g de beurre demi-sel en morceaux. Mélange énergiquement jusqu'à obtenir un caramel bien lisse et brillant. Verse ce caramel chaud directement dans le fond d'un moule à manqué (environ 22-24 cm) préalablement beurré. Répartis-le bien au fond en inclinant le moule.

Dispose les poires : Pendant que le caramel fige légèrement, épluche les poires. Coupe-les en deux, retire le cœur et les pépins. Coupe chaque moitié en quartiers ou lamelles épaisses. Dispose joliment les morceaux de poires sur le caramel dans le moule en les serrant un peu.

Prépare la pâte : Dans un grand saladier, casse les 3 œufs. Ajoute les 100 g de sucre pour la pâte. Batte au fouet pendant 2-3 minutes jusqu'à ce que le mélange blanchisse et devienne mousseux. Ajoute ensuite le beurre fondu refroidi, le lait et l'extrait de vanille. Mélange juste assez pour combiner. Dans un autre récipient, tamise la farine avec la levure chimique et la pincée de sel. Verse ce mélange sec sur le mélange humide. Mélange délicatement avec une spatule sans trop travailler la pâte, juste assez pour qu'il n'y ait plus de traces de farine.

Cuisson : Préchauffe ton four à 180°C (Thermostat 6). Verse délicatement la pâte sur les poires et le caramel dans le moule. Répartis-la uniformément. Enfourne pour 35 à 40 minutes. Le gâteau doit être bien doré et gonflé. Vérifie la cuisson en insérant une lame de couteau ou une pique en bois au centre : elle doit ressortir propre.

Démoulage : Une fois cuit, sors le gâteau du four. Laisse-le tiédir dans son moule pendant environ 10 minutes. Pose délicatement ton plat de service sur le moule, et d'un coup rapide et sûr, retourne le tout. Soulève doucement le moule. Si quelques poires ou un peu de caramel sont restés collés, récupère-les délicatement et replace-les sur le gâteau.